1.BF150H行星 摆线针轮减速机连续出力转矩为518NM,最大出力转距为3倍NM，入力转速为2500转 2.低背隙SH型单段3分内,FH型单段6分内★标准背隙分为一段（4弧分），二段（6弧分），三段（8弧分），精密背隙分为一段（2弧分），二段（4弧分），三段（6弧分）
3.容许径向力870kgf,容许轴向力520kgf，一段重量为17kg，二段重量为22kg，3段重量为26kg
4. 减速机减速比：一段减速比L1（3、4、5、6、7、10、12），二段减速比L2（9、15、16、20、21、25、28、30、35、40、50、70、100、120），三段减速比L3（150、200、250、300、350、400、500、600、700、1000）可搭配（1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW）伺服电机
5.适用于各品牌伺服、步进电机，密封式设计
6.小型轻量化，不必换油安装方便，高转矩,低惯性矩
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